Роторный дозатор сыпучих продуктов

Краткое описание устройства

Система предназначена для управления роторным дозатором сыпучих продуктов совместно с машиной упаковки.
Позволяет смешивать сыпучие продукты в небольших дозах. Пользователь выбирает необходимые бункера c продуктом при помощи 8 тумблеров. Используя трехпозиционный переключатель выбирается один из трех режимов работы – "Загрузка/Работа/Реверс".

В режиме "Загрузка" система выполняет 8 шагов, последовательно заполняя стаканы продуктом согласно выбранных бункеров, после чего останавливается перед упаковкой.

В режиме «Работа» система по сигналу готовности от машины упаковки начинает вращение диска при этом дозаторы набирают продукт из выбранных бункеров, когда диск останавливается,
подается сигнал на упаковку пакета, а дозаторы заполняют стаканы новым продуктом. Далее весь цикл повторяется. Скорость упаковки около 50 пакетов в минуту.

«Реверс» позволяет произвести отчистку стаканов через воронку сброса.

«Тарировка» позволяет настроить дозировку продукта, попадающего в стакан из бункера. В этом режиме система наполняет стакан выбранным продуктом и в реверсном режиме сбрасывает его для взвешивания.

Во всех режимах работы кроме «Реверса» контролируется положение цилиндров и наличие продукта в бункере. В случае ошибки положения цилиндра или отсутствия продукта в бункере, программа останавливается, а на индикаторе отображается причина остановки.

Устройство состоит из:
- платы управления на базе микроконтроллера ATmega1280,
- шагового двигателя SY85STH65-2808A и драйвера TB6560A,
- 1 фотодатчика для синхронизации положения диска который вращается шаговым двигателем,
- 8 пневмоцилиндров для открытия/закрытия 8 дозаторов,
- 16 герконов для контроля положения пневмоцилиндров,
- 8 емкостных датчиков для контроля уровня продукта в бункерах,
- 8 тумблеров для выбора необходимых бункеров с продуктом,
- 1 тумблера для включения режима тарировки дозаторов,
- 8 светодиодов для индикации ошибок положения пневмоцилиндров,
- 8 светодиодов для индикации выбранных бункеров и наличия продукта в бункере,
- пульта управления, кнопки "Пуск", "Стоп", переключатель режимов "Реверс/Загрузка/Работа",
- блока питания 24V и корпуса.


Блок управления



Плата управления



Роторный дозатор



Вид сверху



Тестовый запуск дозатора в режиме "Реверс/Загрузка/Работа"



Дозатор и упаковщик



Проект закрыт. По всем вопросам пишите на почту seregejb@gmail.com