Схема


Пример управления сервоприводом HXT900. При включении привод устанавливается в положение 0 градусов. При нажатии кнопки SW1 привод медленно двигается в позицию 45 градусов, при этом поочередно переключаются светодиоды D1 и D2. При нажатии SW2 привод возвращается в позицию 0 градусов и отключает светодиоды. Угол поворота сервопривода задается длительностью импульсов, между импульсами должна быть пауза 20 мс.

Расчет угла поворота сервопривода
450 мкс = 0 градусов
2450 мкс = 90 градусов

2450 - 450 = 2000 мкс
2000 / 90 = 22.22 мкс / градус

22.22 * 45 = 1000 мкс
450 + 1000 = 1450 мкс = 45 градусов

Технические характеристики HXT900

Тип: Шестерни: Диапазон вращения: Крутящий момент: Скорость поворота вала: Рабочее напряжение: Рабочая температура: Разъем/Длина кабеля: Размеры: Вес:

аналоговый пластиковые 90° 1.6 кг/см при 4.8В 0.12 сек. на 60 градусов при 4.8В 3 - 6В -30°/+60° 250 мм 21 x 12 x 22 мм 9 гр.

Fuse-биты ATtiny2313

	Datasheet HXT900
	Прошивка и файлы проекта для Flowcode V5 for AVR и модель для Proteus 8.3